印制电路板的发明者是奥地利人保罗·爱斯勒（Paul Eisler），他于1936年在一个收音机装置内采用了印刷电路板。1943年，美国人将该技术大量使用于军用收音机内。1948年，美国正式认可这个发明用于商业用途。1950年6月21日，保罗·爱斯勒获得PCB的发明专利权，至今刚好60年。
事实上是，爱斯勒的人生故事在他的自传《我的生活与印制电路》中所描述的那样，像一部神秘的小说，满是遭受迫害的题材。
爱斯勒1907年在奥地利出生，1930年毕业于维也纳大学工程学士学位。他在那时就已经显现出发明家的天赋。但是，他的首要目标是在一个非纳粹土地上找份工作。但是当时他所处的特殊环境，使得这位犹太工程师逃离了1930年代的奥地利，因此，1934年，他在塞尔维亚的贝尔格莱德找到了一份为火车设计电子系统的工作—能够使乘客通过耳机记录个人记录，像iPod。但是，工作结束时，客户提供的是粮食，而不是支付货币。因此，他只有回到自己的故乡奥地利。
回到奥地利，爱斯勒为报纸投稿，创办了电台杂志，并开始学习印刷技术。印刷在1930年代是相当强大的技术，他开始想象如何让印刷技术运用到在绝缘基底的电路上，并且投入大货生产。
1936年，他决定离开奥地利。他受邀前往英国工作，基于两项他已经提出的专利：一个是图形印象记录，另一个是具有垂直分辨率线的立体电视。
他的电视专利卖了250法郎，这足够在汉普斯特德公寓住上一段时间，这是一件好事，因为他在伦敦找不到工作。有一家电话公司真的很喜欢他的印制电路板的想法—它可以淘汰那些电话系统中使用的成捆的电线。
由于二战的爆发，爱斯勒开始想办法让家人离开奥地利。战争开始时，他的妹妹自杀了，他作为一个非法移民被英国拘留了。即使被关了起来，爱斯勒仍然在想着怎样帮助战争。
被释放后，爱斯勒为音乐印制公司Henderson & Spalding工作。最初，他的目标是完善公司的绘图音乐打字机，不是在实验室里，而是在一个被炸毁的建筑中工作。公司老板H.V. Strong强迫爱斯勒签署了所有在研究中出现的专利。这不是第一次，也不是最后一次爱斯勒被人利用。
从事军事工作的麻烦之一是他的身份：他刚刚被释放。可他仍去找军事承包商，讨论他的印制电路如何使用到战争中去。
起初没有人真正重视这项发明，直到它被运用到炮弹的引信用来击落V-1 buzz炸弹。在此之后，爱斯勒有了工作，还有了些小名气。战争结束后，这项技术得到了传播。美国在1948年规定，所有机载仪器必须是印制的。
爱斯勒1943年的这项专利最终被分为三个独立的专利：639111（三维印制电路板），639178（印制电路的箔技术），和639179（粉末印刷）。这三项专利在1950年6月21日发表，但是只有少数几家公司获得专利授权。
